Двести лет назад Джон Дж. Вебстер основал усадьбу, в которой несколько поколений его семьи прожили свою жизнь. Вместо рабов в усадьбе работали роботы, а атомная энергия обеспечивала свет и тепло. Люди уже освоили космос, открыли жизнь на Марсе и изучили марсианскую философию. Однако возникли новые болезни, включая почти всеобщую агорафобию - страх перед новыми местами и большими толпами людей.