В центре сюжета романа - противостояние между открытием нового, выходом за рамки привычного и жизнью «как все». Звездные моря — это внешний космос за орбитой Плутона, манящий главного героя множеством будущих открытий.
01. Бегство с Венеры02. Беспокойная Земля03. Олимпийские игры04. Феликс05. Сапиена нарушает график06. Андра - надежда этнолингвистики07. Борг08. 'Элефантина'09. Звездные моря10. Облако в штанах11. Чертежи мечты12. Разговоры за вечерним столом13. Жизнь пилотская14. Био-, пара-, психо-15. 'Ты сильный, Улисс...'16. На высоком волжском берегу17. 'Сколько можно жить в скафандре!..'18. Пропавший практикант19. Планомерность и последовательность20. Пока никаких указаний...21. Снова Андра22. Большой эксперимент23. 'Готовьтесь к встрече с саблезубым тигром!'24. Прощание25. Желтые мхи Венеры26. 'Я прилетел за тобой, Улисс...'27. Вы, сказки и мифы древности...