В сложное для Англии время молодой рыцарь Айвенго тайком возвращается из крестового похода домой: король Ричард Львиное Сердце взят в плен, а его брат принц Джон сеет смуту по всей стране и намеревается захватить престол.
Айвенго копьём и мечом защищает свою честь и права, свою возлюбленную прекрасную леди Ровену.
На помощь ему приходят сам король, сбежавший из плена, и легендарный разбойник Робин Гуд.